Panda 4x4 Obd Juced-Books Pdf

Panda 4x4 OBD JUCED
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Storia del progetto, Tutto nasce dalla mia ossessione nel tenere sotto controllo la. temperatura del motore ogni 2 minuti l occhio mi cadeva sul quadro. strumenti e un giorno mi domandai tra me e me se era possible. collegarsi in un qualche modo alla centralina poi scopro la presenza. della porta apposita nel cofano dedicata alla diagnostica Compro. un cavo che converte la porta 3pin al classico connettore obd2 e un. cavo vag com kkl mi collego con successo mediante l utilizzo di un. computer portatile Allora iniziai a pensare a come creare una specie. di computer di bordo il portatile era troppo scomodo in quanto avrei. dovuto accenderlo ogni volta ed aspettare che caricasse il Sistema. operativo con il relativo software Mi venne in mente di comprare un. raspberry pi ma anche quest ultimo avrebbe impiegato troppo. tempo ad accendersi senza contare il fatto che il software utilizzato. su windows non era disponibile per linux e i driver non erano. compatibili Ed infine la soluzione Arduino accensione istantanea e. versatilita di utilizzo con l elettronica, Funzionalita. Modalita standalone e debug OK Funzionalita bluetooth app Android OK. Lettura Correzione Integrale Minimo OK, Lettura temperatura acqua e temperatura aria float OK. Lettura Correzione Proporzionale Minimo OK, Lettura tensione batteria float OK Lettura Trimmer Titolo OK. Lettura Obiettivo Giri Minimo OK, Lettura codice ISO all avvio OK Lettura Offset Giri al Minimo OK.
Lettura Delta Regolatore Minimo OK, Lettura giri motore OK Velocita in KM H Non Possibile Lettura Correzione Passi da FLT OK. Allarme temperatura aria o acqua 90 gradi OK, Allarme voltaggio batteria 10v OK. Verifica connessione avvenuta OK, Lettura tempo iniezione OK. Lettura anticipo accesione OK, Lettura pressione aspirata OK. Lettura posizione farfalla OK, Lettura Posizione Stepper OK.
Lettura correzione sonda lambda OK, Lettura marcia corrente led pixel blink. Sezione Hardware, Prima di spiegare il funzionamento software della centralina illustro l hardware e la componentistica necessaria per interfacciarsi correttamente. Ecco la lista dei componenti necessari per la costruzione del modello completo. Arduino Nano x1, Millefori 5x7cm x1, Transistor BC547 x2. Buzzer passivo x1, Resistenza 33 kohm x1, Resistenza 47 kohm x1. Resistenza 10 kohm x2, Resistenza 4 7 kohm x1, Resistenza 560 ohm x2.
Display LCD 20X4 i2c, Connettore maschio 3 pin AMP PA66. Fotoresistenza, Condensatore 1nF ceramico x2, Condensatore 10uF elettrolitico x2. Condensatore 3300uF elettrolitico x1, Modulo bluetooth HC 05 HC 06. Connettore USB maschio femmina, Stabilizzatore di tensione 7805. Sezione Hardware, Partiamo illustrando il connettore alla quale ci.
collegheremo con Arduino Il connettore e un tipico Fiat 3. PIN composto da 3 pin, L L Line linea utilizzata dalla centralina per la ricezione di. richieste riguardanti i parametri del motore Quindi su. questa linea si inviano le domande, K K Line linea utilizzata dalla centralina per l invio delle. informazioni richieste Quindi su questa linea si ricevono le. GND massa del segnale, Sulle altre automobili viene utilizzata la K Line in modo. bidirezionale Per invio e ricezione la panda invece le. utilizza entrambe in modo unidirezionale divise una per. ricezione ed una per trasmissione, Sezione Hardware. Lo schema elettrico, rappresentato e, quello piu aggiornato.
In alto a sinistra abbiamo il 7805 che stabilizza la. tensione da 12v della batteria a 5v per il nostro, Arduino I 2 condensatori da 10uf servono per. filtrare la tensione in entrata e in uscita Il, regolatore interno ad Arduino supporta la 12v. ma quando la macchina e in funzione la, batteria puo arrivare anche a 15v meglio non. rischiare potrebbe cuocersi, Sotto al 7805 abbiamo la linea TX che useremo. per inviare da Arduino le richieste sulla L Line I. due transistor formano un level shifter il compito. di T1 e di convertire I 5v di Arduino in 12v, perche la centralina lavora con 0 12v Arduino.
invece lavora con 0 5v ma facendo questo T1, inverte anche il segnale il compito di T2 e di. invertire nuovamente il segnale Il resistore da, 510ohm e di pull up. Piu sotto ancora abbiamo la linea RX che, servira a ricevere le risposte inviate dalla. centralina tramite la K Line Essa e formata da, un partitore di tensione che abbassa I segnali di. 12v a 5v per essere letti da Arduino, A destra c e il circuito relativo al display lcd.
con il relativo modulo i2c che ci permette di, utilizzare il display tramite due soli pin invece di. I due condensatori ceramici da 1nF servono a, filtrare i disturbi La sezione alto centrale e. necessaria per acquisire il livello di luce e, regolare di conseguenza tramite la tecnica. PWM la retroilluminazione del pannello LCD, Sezione Hardware. Prima di saldare il circuito che ho progettato l ho prima testato su una breadboard per assicurarmi che il tutto funzionasse Mi sono. collegato con successo alla centralina e ricevuto correttamente i valori delle temperature acqua motore e la tensione della. batteria in accordo al programma caricato su arduino che illustrero successivamente. Sezione Hardware, Il primo prototipo che ho realizzato e questo.
Come potete notare la, 12V parte del circuito relativa. alla stabilizzazione della, tensione dalla batteria e. assente perche questo e, un prototipo della scheda. Infatti mi collegavo con il, computer ad arduino, tramite la porta micro usb. per leggere i valori con il, monitor seriale e in, contemporanea lo.
alimentavo quindi la, stabilizzazione da 12v a 5v, non era necessaria Ma la. versione finale ne ha, bisogno Infatti in questa, versione il display lcd non. veniva collegato ma, avevo predisposto le piste, per il connettore. Perfettamente funzionante, LCD in modalita debug, monitor seriale con. Sezione Hardware, Ecco il secondo prototipo, In questa versione ho inserito il circuito.
riguardante la stabilizzazione a 5v per, Arduino mediante il 7805 e i relativi. condensatori per filtrare la tensione e, compensare la lunghezza dei fili. Una volta testata questa versione con, alimentazione stabilizzata cavo usb mi. sono reso conto che leggevo i valori solo a, motore spento chiave on se lo. accendevo i valori diventavano irreali, Il problema l ho risolto con il terzo prototipo.
Sezione Hardware, Terzo prototipo, In questa versione ho aggiunto un condensatore da 1000uf un jumper. per interrompere la pista dei 12v che va sul 7805 e il connettore per il. display lcd Con la versione precedente a motore acceso leggevo valori. irreali questo succedeva perche andando ad accendere il motore il. motorino di avviamento consumava energia e causava un calo di. tensione tale da non fornire il voltaggio necessario al 7805 per alimentare. arduino a 5v e percio arduino perdeva la connessione Per risolvere il. problema ho aggiunto un condensatore da 1000uf che funziona da. magazzino durante quell intervallo di tempo ed evitare che arduino si. Per evitare di alimentare arduino con 2 sorgenti ho inserito un jumper che. mi permette di scegliere se alimentarlo in modo stabilizzato tramite la. batteria della macchina versione finale con lcd oppure alimentarlo via. usb modalita debug senza lcd solo per modifiche allo sketch. Sezione Hardware, Terzo prototipo, Inoltre ho costruito uno chassis per rendere lo strumento compatto e bello da vedere. Sezione Hardware, Terzo prototipo, Sezione Hardware. Modalita Terzo prototipo, Sicuramente vi sarete chiesti cosa sono la modalita standalone e la modalita debug Ecco la. spiegazione, E possibile cambiare modalita tramite l apposito jumper che interrompe la 12v al 7805.
Modalita standalone strumento completo e funzionante da solo senza l utilizzo del computer in questa. modalita l alimentazione viene fornita dalla batteria e stabilizzata per alimentare arduino Tutto cio che. dovrete fare e collegare il connettore di diagnostica e la 12v alla scheda. Modalita debug da usare solo se sapete cosa state facendo In questa modalita l alimentazione viene. fornita dall usb avrete quindi bisogno di utilizzare il computer con l ide di arduino per avere il monitor. seriale e leggere i valori direttamente sul computer Questa modalita e da usare quando dovete. modificare o aggiornare il programma di arduino e verificare i dati. Sezione Hardware, Quarto prototipo, In questa versione ho rimpiazzato il condensatore da 1000uf con uno da. 3300uf per motivi di alimentazione Ho aggiunto un pulsante per cambiare. pagina del menu in modo da visualizzare piu elementi possibili ed ho. aggiunto un modulo bluetooth che permette allo strumento di collegarsi. con uno smartphone ed inviare tutti i parametri direttamente su un. applicazione dedicata, Sezione Hardware, Quinto prototipo. In questa versione ho aggiunto un connettore USB e ricostruito il cavo della. diagnostica in questo modo posso staccarlo in qualunque momento e renderlo. piu portatile Inoltre ho aggiunto un circuito per il controllo della. retroilluminazione del pannello LCD mediante una fotoresistenza Ho aggiunto. un resistore di pull up da 560ohm da 12v alla k line per risolvere il problema del. blocco del dispositivo Ed infine ho aggiunto due condensatori ceramici da K. line a GND e da L line a GND da 1nF per filtrare i disturbi. Panda 4x4 OBD Filippo Fondi www panda4x4 info ATTENZIONE Il progetto e stato testato solo su una Panda 4x4 Trekking 1108 SPI del 1999 non si garantisce il corretto funzionamento per altri modelli Nel caso in cui testate il progetto su un modello diverso e funziona fatemelo sapere Storia del progetto Tutto nasce dalla mia ossessione nel tenere sotto controllo la temperatura del motore

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